\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.71 \% & 4.24 \% & 5.34 \%\\
All / Est & 5.71 \% & 4.24 \% & 5.34 \%\\
Noc / All & 5.68 \% & 4.44 \% & 5.38 \%\\
Noc / Est & 5.68 \% & 4.44 \% & 5.38 \%
\end{tabular}