\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.29 \% & 15.62 \% & 8.67 \%\\
All / Est & 6.29 \% & 15.62 \% & 8.67 \%\\
Noc / All & 6.24 \% & 15.14 \% & 8.46 \%\\
Noc / Est & 6.24 \% & 15.14 \% & 8.46 \%
\end{tabular}