\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.84 \% & 9.12 \% & 8.91 \%\\
All / Est & 8.79 \% & 8.80 \% & 8.80 \%\\
Noc / All & 7.78 \% & 7.84 \% & 7.79 \%\\
Noc / Est & 7.77 \% & 7.84 \% & 7.79 \%
\end{tabular}