\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.06 \% & 12.15 \% & 6.87 \%\\
All / Est & 5.06 \% & 12.15 \% & 6.87 \%\\
Noc / All & 5.05 \% & 8.60 \% & 5.94 \%\\
Noc / Est & 5.05 \% & 8.60 \% & 5.94 \%
\end{tabular}