\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.03 \% & 6.61 \% & 3.94 \% & 2.99 \% & 6.89 \% & 3.99 \% & 1.16 \% & 78.71 \% & 20.97 \% & 4.07 \% & 78.95 \% & 23.20 \%\\
All / Est & 3.03 \% & 6.61 \% & 3.94 \% & 2.99 \% & 6.89 \% & 3.99 \% & 1.16 \% & 78.71 \% & 20.97 \% & 4.07 \% & 78.95 \% & 23.20 \%\\
Noc / All & 2.96 \% & 6.65 \% & 3.88 \% & 2.91 \% & 6.51 \% & 3.81 \% & 1.16 \% & 78.71 \% & 20.97 \% & 3.95 \% & 80.80 \% & 23.08 \%\\
Noc / Est & 2.96 \% & 6.65 \% & 3.88 \% & 2.91 \% & 6.51 \% & 3.81 \% & 1.16 \% & 78.71 \% & 20.97 \% & 3.95 \% & 80.80 \% & 23.08 \%
\end{tabular}