\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 21.16 \% & 81.42 \% & 36.55 \% & 21.32 \% & 81.50 \% & 36.69 \% & 0.00 \% & 84.58 \% & 21.61 \% & 21.46 \% & 84.58 \% & 37.59 \%\\
All / Est & 0.07 \% & 0.00 \% & 0.07 \% & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \%\\
Noc / All & 21.37 \% & 83.11 \% & 36.75 \% & 21.53 \% & 83.21 \% & 36.89 \% & 0.00 \% & 84.58 \% & 21.61 \% & 21.68 \% & 86.31 \% & 37.77 \%\\
Noc / Est & 0.07 \% & 0.00 \% & 0.07 \% & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \%
\end{tabular}