\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.04 \% & 7.26 \% & 4.86 \% & 4.04 \% & 7.17 \% & 4.84 \% & 2.60 \% & 24.65 \% & 8.23 \% & 6.61 \% & 25.30 \% & 11.38 \%\\
All / Est & 4.04 \% & 7.26 \% & 4.86 \% & 4.04 \% & 7.17 \% & 4.84 \% & 2.60 \% & 24.65 \% & 8.23 \% & 6.61 \% & 25.30 \% & 11.38 \%\\
Noc / All & 4.09 \% & 7.54 \% & 4.95 \% & 4.10 \% & 6.99 \% & 4.82 \% & 2.60 \% & 24.65 \% & 8.23 \% & 6.66 \% & 25.89 \% & 11.45 \%\\
Noc / Est & 4.09 \% & 7.54 \% & 4.95 \% & 4.10 \% & 6.99 \% & 4.82 \% & 2.60 \% & 24.65 \% & 8.23 \% & 6.66 \% & 25.89 \% & 11.45 \%
\end{tabular}