\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.68 \% & 12.08 \% & 7.32 \% & 5.57 \% & 14.66 \% & 7.89 \% & 5.89 \% & 79.18 \% & 24.62 \% & 11.36 \% & 79.25 \% & 28.71 \%\\
All / Est & 5.68 \% & 12.08 \% & 7.32 \% & 5.57 \% & 14.66 \% & 7.89 \% & 5.89 \% & 79.18 \% & 24.62 \% & 11.36 \% & 79.25 \% & 28.71 \%\\
Noc / All & 4.92 \% & 11.77 \% & 6.62 \% & 4.85 \% & 14.22 \% & 7.18 \% & 5.89 \% & 79.18 \% & 24.62 \% & 10.49 \% & 81.01 \% & 28.05 \%\\
Noc / Est & 4.92 \% & 11.77 \% & 6.62 \% & 4.85 \% & 14.22 \% & 7.18 \% & 5.89 \% & 79.18 \% & 24.62 \% & 10.49 \% & 81.01 \% & 28.05 \%
\end{tabular}