\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.09 \% & 6.10 \% & 3.12 \% & 2.09 \% & 6.22 \% & 3.15 \% & 0.44 \% & 11.42 \% & 3.25 \% & 2.47 \% & 11.48 \% & 4.77 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 6.10 \% & 3.12 \% & 2.09 \% & 6.22 \% & 3.15 \% & 0.44 \% & 11.42 \% & 3.25 \% & 2.47 \% & 11.48 \% & 4.77 \%\\
Noc / All & 2.12 \% & 6.30 \% & 3.16 \% & 2.12 \% & 6.43 \% & 3.20 \% & 0.44 \% & 11.42 \% & 3.25 \% & 2.50 \% & 11.75 \% & 4.81 \%\\
Noc / Est & 2.12 \% & 6.30 \% & 3.16 \% & 2.12 \% & 6.43 \% & 3.20 \% & 0.44 \% & 11.42 \% & 3.25 \% & 2.50 \% & 11.75 \% & 4.81 \%
\end{tabular}