\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.18 \% & 9.23 \% & 8.45 \%\\
All / Est & 8.02 \% & 9.23 \% & 8.33 \%\\
Noc / All & 7.60 \% & 7.34 \% & 7.53 \%\\
Noc / Est & 7.44 \% & 7.34 \% & 7.42 \%
\end{tabular}