\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.67 \% & 8.10 \% & 7.78 \%\\
All / Est & 7.65 \% & 7.63 \% & 7.64 \%\\
Noc / All & 6.41 \% & 3.88 \% & 5.78 \%\\
Noc / Est & 6.41 \% & 3.88 \% & 5.78 \%
\end{tabular}