\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.45 \% & 1.02 \% & 0.59 \% & 0.57 \% & 9.53 \% & 2.86 \% & 0.91 \% & 9.77 \% & 3.17 \%\\
All / Est & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.45 \% & 1.02 \% & 0.59 \% & 0.57 \% & 9.53 \% & 2.86 \% & 0.91 \% & 9.77 \% & 3.17 \%\\
Noc / All & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.45 \% & 1.07 \% & 0.61 \% & 0.57 \% & 9.53 \% & 2.86 \% & 0.91 \% & 10.15 \% & 3.21 \%\\
Noc / Est & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.45 \% & 1.07 \% & 0.61 \% & 0.57 \% & 9.53 \% & 2.86 \% & 0.91 \% & 10.15 \% & 3.21 \%
\end{tabular}