\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.21 \% & 3.63 \% & 4.81 \% & 5.22 \% & 3.74 \% & 4.84 \% & 3.43 \% & 34.05 \% & 11.25 \% & 8.25 \% & 34.34 \% & 14.92 \%\\
All / Est & 5.21 \% & 3.63 \% & 4.81 \% & 5.22 \% & 3.74 \% & 4.84 \% & 3.43 \% & 34.05 \% & 11.25 \% & 8.25 \% & 34.34 \% & 14.92 \%\\
Noc / All & 5.28 \% & 3.81 \% & 4.91 \% & 5.29 \% & 3.92 \% & 4.95 \% & 3.43 \% & 34.05 \% & 11.25 \% & 8.26 \% & 34.69 \% & 14.84 \%\\
Noc / Est & 5.28 \% & 3.81 \% & 4.91 \% & 5.29 \% & 3.92 \% & 4.95 \% & 3.43 \% & 34.05 \% & 11.25 \% & 8.26 \% & 34.69 \% & 14.84 \%
\end{tabular}