\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.04 \% & 4.24 \% & 3.35 \% & 3.13 \% & 7.68 \% & 4.29 \% & 1.15 \% & 30.60 \% & 8.68 \% & 4.61 \% & 30.62 \% & 11.26 \%\\
All / Est & 3.04 \% & 4.24 \% & 3.35 \% & 3.13 \% & 7.68 \% & 4.29 \% & 1.15 \% & 30.60 \% & 8.68 \% & 4.61 \% & 30.62 \% & 11.26 \%\\
Noc / All & 3.08 \% & 4.43 \% & 3.42 \% & 3.17 \% & 8.06 \% & 4.39 \% & 1.15 \% & 30.60 \% & 8.68 \% & 4.67 \% & 32.00 \% & 11.48 \%\\
Noc / Est & 3.08 \% & 4.43 \% & 3.42 \% & 3.17 \% & 8.06 \% & 4.39 \% & 1.15 \% & 30.60 \% & 8.68 \% & 4.67 \% & 32.00 \% & 11.48 \%
\end{tabular}