\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.45 \% & 5.90 \% & 4.08 \%\\
All / Est & 3.45 \% & 5.90 \% & 4.08 \%\\
Noc / All & 3.50 \% & 6.18 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 3.50 \% & 6.18 \% & 4.17 \%
\end{tabular}