\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.67 \% & 5.50 \% & 6.37 \% & 7.06 \% & 5.47 \% & 6.66 \% & 3.22 \% & 54.46 \% & 16.31 \% & 9.48 \% & 54.50 \% & 20.98 \%\\
All / Est & 6.67 \% & 5.50 \% & 6.37 \% & 7.06 \% & 5.47 \% & 6.66 \% & 3.22 \% & 54.46 \% & 16.31 \% & 9.48 \% & 54.50 \% & 20.98 \%\\
Noc / All & 6.36 \% & 5.66 \% & 6.19 \% & 6.76 \% & 5.74 \% & 6.51 \% & 3.22 \% & 54.46 \% & 16.31 \% & 9.13 \% & 56.17 \% & 20.84 \%\\
Noc / Est & 6.36 \% & 5.66 \% & 6.19 \% & 6.76 \% & 5.74 \% & 6.51 \% & 3.22 \% & 54.46 \% & 16.31 \% & 9.13 \% & 56.17 \% & 20.84 \%
\end{tabular}