\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.46 \% & 2.09 \% & 0.87 \% & 0.84 \% & 2.65 \% & 1.30 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.46 \% & 2.09 \% & 0.87 \% & 0.84 \% & 2.65 \% & 1.30 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.46 \% & 2.09 \% & 0.87 \% & 0.85 \% & 2.70 \% & 1.31 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.43 \% & 0.68 \% & 0.46 \% & 2.09 \% & 0.87 \% & 0.85 \% & 2.70 \% & 1.31 \%
\end{tabular}