\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.22 \% & 5.13 \% & 2.97 \% & 2.24 \% & 5.13 \% & 2.98 \% & 1.67 \% & 29.84 \% & 8.87 \% & 3.67 \% & 29.84 \% & 10.35 \%\\
All / Est & 2.22 \% & 5.13 \% & 2.97 \% & 2.24 \% & 5.13 \% & 2.98 \% & 1.67 \% & 29.84 \% & 8.87 \% & 3.67 \% & 29.84 \% & 10.35 \%\\
Noc / All & 2.25 \% & 5.38 \% & 3.03 \% & 2.28 \% & 5.38 \% & 3.05 \% & 1.67 \% & 29.84 \% & 8.87 \% & 3.68 \% & 31.14 \% & 10.51 \%\\
Noc / Est & 2.25 \% & 5.38 \% & 3.03 \% & 2.28 \% & 5.38 \% & 3.05 \% & 1.67 \% & 29.84 \% & 8.87 \% & 3.68 \% & 31.14 \% & 10.51 \%
\end{tabular}