\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.60 \% & 4.50 \% & 2.34 \% & 1.54 \% & 4.50 \% & 2.30 \% & 1.66 \% & 33.61 \% & 9.83 \% & 2.87 \% & 33.67 \% & 10.74 \%\\
All / Est & 1.60 \% & 4.50 \% & 2.34 \% & 1.54 \% & 4.50 \% & 2.30 \% & 1.66 \% & 33.61 \% & 9.83 \% & 2.87 \% & 33.67 \% & 10.74 \%\\
Noc / All & 1.62 \% & 4.66 \% & 2.37 \% & 1.55 \% & 4.71 \% & 2.34 \% & 1.66 \% & 33.61 \% & 9.83 \% & 2.78 \% & 34.80 \% & 10.75 \%\\
Noc / Est & 1.62 \% & 4.66 \% & 2.37 \% & 1.55 \% & 4.71 \% & 2.34 \% & 1.66 \% & 33.61 \% & 9.83 \% & 2.78 \% & 34.80 \% & 10.75 \%
\end{tabular}