\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.42 \% & 6.92 \% & 3.57 \% & 2.42 \% & 5.02 \% & 3.09 \% & 0.13 \% & 69.87 \% & 17.95 \% & 2.54 \% & 71.99 \% & 20.28 \%\\
All / Est & 2.42 \% & 6.92 \% & 3.57 \% & 2.42 \% & 5.02 \% & 3.09 \% & 0.13 \% & 69.87 \% & 17.95 \% & 2.54 \% & 71.99 \% & 20.28 \%\\
Noc / All & 2.45 \% & 5.26 \% & 3.15 \% & 2.46 \% & 5.16 \% & 3.13 \% & 0.13 \% & 69.87 \% & 17.95 \% & 2.58 \% & 73.43 \% & 20.21 \%\\
Noc / Est & 2.45 \% & 5.26 \% & 3.15 \% & 2.46 \% & 5.16 \% & 3.13 \% & 0.13 \% & 69.87 \% & 17.95 \% & 2.58 \% & 73.43 \% & 20.21 \%
\end{tabular}