\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.48 \% & 11.01 \% & 8.38 \%\\
All / Est & 7.48 \% & 11.01 \% & 8.38 \%\\
Noc / All & 6.22 \% & 6.85 \% & 6.38 \%\\
Noc / Est & 6.22 \% & 6.85 \% & 6.38 \%
\end{tabular}