\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.06 \% & 3.60 \% & 3.94 \%\\
All / Est & 4.06 \% & 3.60 \% & 3.94 \%\\
Noc / All & 4.12 \% & 2.73 \% & 3.77 \%\\
Noc / Est & 4.12 \% & 2.73 \% & 3.77 \%
\end{tabular}