\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.30 \% & 2.41 \% & 0.84 \% & 0.67 \% & 2.43 \% & 1.12 \%\\
All / Est & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.43 \% & 1.05 \% & 0.59 \% & 0.30 \% & 2.41 \% & 0.84 \% & 0.67 \% & 2.43 \% & 1.12 \%\\
Noc / All & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.30 \% & 2.41 \% & 0.84 \% & 0.67 \% & 2.42 \% & 1.11 \%\\
Noc / Est & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.44 \% & 1.10 \% & 0.60 \% & 0.30 \% & 2.41 \% & 0.84 \% & 0.67 \% & 2.42 \% & 1.11 \%
\end{tabular}