\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.38 \% & 0.67 \% & 0.39 \% & 3.79 \% & 1.26 \% & 0.75 \% & 4.40 \% & 1.68 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.38 \% & 0.67 \% & 0.39 \% & 3.79 \% & 1.26 \% & 0.75 \% & 4.40 \% & 1.68 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.39 \% & 3.79 \% & 1.26 \% & 0.76 \% & 4.49 \% & 1.69 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.39 \% & 3.79 \% & 1.26 \% & 0.76 \% & 4.49 \% & 1.69 \%
\end{tabular}