\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.43 \% & 11.84 \% & 8.24 \%\\
All / Est & 7.43 \% & 11.84 \% & 8.24 \%\\
Noc / All & 7.37 \% & 11.84 \% & 8.20 \%\\
Noc / Est & 7.37 \% & 11.84 \% & 8.20 \%
\end{tabular}