\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.39 \% & 1.42 \% & 0.58 \% & 0.38 \% & 1.45 \% & 0.58 \% & 0.31 \% & 4.87 \% & 1.15 \% & 0.66 \% & 4.99 \% & 1.46 \%\\
All / Est & 0.39 \% & 1.42 \% & 0.58 \% & 0.38 \% & 1.45 \% & 0.58 \% & 0.31 \% & 4.87 \% & 1.15 \% & 0.66 \% & 4.99 \% & 1.46 \%\\
Noc / All & 0.38 \% & 1.42 \% & 0.57 \% & 0.37 \% & 1.45 \% & 0.57 \% & 0.31 \% & 4.87 \% & 1.15 \% & 0.64 \% & 4.99 \% & 1.44 \%\\
Noc / Est & 0.38 \% & 1.42 \% & 0.57 \% & 0.37 \% & 1.45 \% & 0.57 \% & 0.31 \% & 4.87 \% & 1.15 \% & 0.64 \% & 4.99 \% & 1.44 \%
\end{tabular}