\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.36 \% & 2.81 \% & 0.81 \% & 0.46 \% & 3.59 \% & 1.04 \% & 0.79 \% & 4.08 \% & 1.39 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.36 \% & 2.81 \% & 0.81 \% & 0.46 \% & 3.59 \% & 1.04 \% & 0.79 \% & 4.08 \% & 1.39 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.81 \% & 0.80 \% & 0.46 \% & 3.59 \% & 1.04 \% & 0.76 \% & 4.08 \% & 1.38 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.81 \% & 0.80 \% & 0.46 \% & 3.59 \% & 1.04 \% & 0.76 \% & 4.08 \% & 1.38 \%
\end{tabular}