\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.98 \% & 6.68 \% & 7.74 \%\\
All / Est & 7.95 \% & 6.68 \% & 7.71 \%\\
Noc / All & 7.97 \% & 6.68 \% & 7.73 \%\\
Noc / Est & 7.94 \% & 6.68 \% & 7.71 \%
\end{tabular}