\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.37 \% & 2.80 \% & 0.82 \% & 0.67 \% & 16.69 \% & 3.63 \% & 0.99 \% & 17.30 \% & 4.00 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.37 \% & 2.80 \% & 0.82 \% & 0.67 \% & 16.69 \% & 3.63 \% & 0.99 \% & 17.30 \% & 4.00 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.35 \% & 2.80 \% & 0.80 \% & 0.67 \% & 16.69 \% & 3.63 \% & 0.97 \% & 17.30 \% & 3.99 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.35 \% & 2.80 \% & 0.80 \% & 0.67 \% & 16.69 \% & 3.63 \% & 0.97 \% & 17.30 \% & 3.99 \%
\end{tabular}