\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.99 \% & 6.37 \% & 2.80 \% & 4.10 \% & 10.39 \% & 5.26 \% & 2.97 \% & 46.28 \% & 10.97 \% & 6.62 \% & 49.12 \% & 14.46 \%\\
All / Est & 1.99 \% & 6.37 \% & 2.80 \% & 4.10 \% & 10.39 \% & 5.26 \% & 2.88 \% & 46.28 \% & 10.90 \% & 6.62 \% & 49.12 \% & 14.46 \%\\
Noc / All & 1.98 \% & 6.37 \% & 2.79 \% & 4.08 \% & 10.39 \% & 5.24 \% & 2.97 \% & 46.28 \% & 10.97 \% & 6.60 \% & 49.12 \% & 14.46 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 6.37 \% & 2.79 \% & 4.08 \% & 10.39 \% & 5.24 \% & 2.88 \% & 46.28 \% & 10.90 \% & 6.60 \% & 49.12 \% & 14.46 \%
\end{tabular}