\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.60 \% & 13.48 \% & 4.61 \% & 2.68 \% & 13.50 \% & 4.68 \% & 0.56 \% & 15.25 \% & 3.28 \% & 3.10 \% & 15.25 \% & 5.35 \%\\
All / Est & 2.60 \% & 13.48 \% & 4.61 \% & 2.68 \% & 13.50 \% & 4.68 \% & 0.56 \% & 15.25 \% & 3.28 \% & 3.10 \% & 15.25 \% & 5.35 \%\\
Noc / All & 2.59 \% & 13.48 \% & 4.60 \% & 2.66 \% & 13.50 \% & 4.66 \% & 0.56 \% & 15.25 \% & 3.28 \% & 3.08 \% & 15.25 \% & 5.33 \%\\
Noc / Est & 2.59 \% & 13.48 \% & 4.60 \% & 2.66 \% & 13.50 \% & 4.66 \% & 0.56 \% & 15.25 \% & 3.28 \% & 3.08 \% & 15.25 \% & 5.33 \%
\end{tabular}