\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.84 \% & 2.32 \% & 1.11 \% & 0.83 \% & 2.02 \% & 1.05 \% & 1.29 \% & 6.74 \% & 2.30 \% & 2.08 \% & 7.28 \% & 3.04 \%\\
All / Est & 0.84 \% & 2.32 \% & 1.11 \% & 0.83 \% & 2.02 \% & 1.05 \% & 1.29 \% & 6.74 \% & 2.30 \% & 2.08 \% & 7.28 \% & 3.04 \%\\
Noc / All & 0.84 \% & 2.32 \% & 1.11 \% & 0.83 \% & 2.02 \% & 1.05 \% & 1.29 \% & 6.74 \% & 2.30 \% & 2.08 \% & 7.28 \% & 3.04 \%\\
Noc / Est & 0.84 \% & 2.32 \% & 1.11 \% & 0.83 \% & 2.02 \% & 1.05 \% & 1.29 \% & 6.74 \% & 2.30 \% & 2.08 \% & 7.28 \% & 3.04 \%
\end{tabular}