\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 7.18 \% & 4.27 \%\\
All / Est & 2.26 \% & 5.82 \% & 2.93 \%\\
Noc / All & 3.56 \% & 7.18 \% & 4.23 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 5.82 \% & 2.92 \%
\end{tabular}