\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.35 \% & 5.55 \% & 4.57 \% & 4.46 \% & 5.34 \% & 4.62 \% & 3.69 \% & 21.38 \% & 6.96 \% & 7.94 \% & 22.40 \% & 10.61 \%\\
All / Est & 4.35 \% & 5.55 \% & 4.57 \% & 4.46 \% & 5.34 \% & 4.62 \% & 3.69 \% & 21.38 \% & 6.96 \% & 7.94 \% & 22.40 \% & 10.61 \%\\
Noc / All & 4.35 \% & 5.55 \% & 4.57 \% & 4.44 \% & 5.34 \% & 4.61 \% & 3.69 \% & 21.38 \% & 6.96 \% & 7.92 \% & 22.40 \% & 10.59 \%\\
Noc / Est & 4.35 \% & 5.55 \% & 4.57 \% & 4.44 \% & 5.34 \% & 4.61 \% & 3.69 \% & 21.38 \% & 6.96 \% & 7.92 \% & 22.40 \% & 10.59 \%
\end{tabular}