\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.85 \% & 13.71 \% & 19.53 \%\\
All / Est & 7.54 \% & 3.21 \% & 6.32 \%\\
Noc / All & 20.80 \% & 13.71 \% & 19.49 \%\\
Noc / Est & 7.54 \% & 3.21 \% & 6.32 \%
\end{tabular}