\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.93 \% & 18.37 \% & 18.82 \%\\
All / Est & 9.95 \% & 9.58 \% & 9.87 \%\\
Noc / All & 18.94 \% & 18.37 \% & 18.84 \%\\
Noc / Est & 9.95 \% & 9.58 \% & 9.87 \%
\end{tabular}