\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.39 \% & 1.42 \% & 0.58 \% & 0.38 \% & 1.43 \% & 0.58 \% & 0.30 \% & 2.86 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 2.92 \% & 1.06 \%\\
All / Est & 0.39 \% & 1.42 \% & 0.58 \% & 0.38 \% & 1.43 \% & 0.58 \% & 0.30 \% & 2.86 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 2.92 \% & 1.06 \%\\
Noc / All & 0.38 \% & 1.42 \% & 0.57 \% & 0.38 \% & 1.43 \% & 0.57 \% & 0.30 \% & 2.86 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 2.92 \% & 1.06 \%\\
Noc / Est & 0.38 \% & 1.42 \% & 0.57 \% & 0.38 \% & 1.43 \% & 0.57 \% & 0.30 \% & 2.86 \% & 0.77 \% & 0.64 \% & 2.92 \% & 1.06 \%
\end{tabular}