\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.05 \% & 3.77 \% & 4.00 \%\\
All / Est & 1.85 \% & 2.75 \% & 2.03 \%\\
Noc / All & 4.00 \% & 3.77 \% & 3.96 \%\\
Noc / Est & 1.85 \% & 2.75 \% & 2.02 \%
\end{tabular}