\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.33 \% & 12.32 \% & 5.90 \%\\
All / Est & 4.33 \% & 12.32 \% & 5.90 \%\\
Noc / All & 4.26 \% & 12.32 \% & 5.85 \%\\
Noc / Est & 4.26 \% & 12.32 \% & 5.85 \%
\end{tabular}