\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.36 \% & 2.79 \% & 0.84 \% & 0.36 \% & 2.80 \% & 0.84 \% & 0.59 \% & 2.91 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 4.12 \% & 1.50 \%\\
All / Est & 0.36 \% & 2.79 \% & 0.84 \% & 0.36 \% & 2.80 \% & 0.84 \% & 0.59 \% & 2.91 \% & 1.04 \% & 0.86 \% & 4.12 \% & 1.50 \%\\
Noc / All & 0.37 \% & 2.79 \% & 0.85 \% & 0.37 \% & 2.82 \% & 0.83 \% & 0.59 \% & 2.95 \% & 1.03 \% & 0.88 \% & 4.09 \% & 1.49 \%\\
Noc / Est & 0.37 \% & 2.79 \% & 0.85 \% & 0.37 \% & 2.82 \% & 0.83 \% & 0.59 \% & 2.95 \% & 1.03 \% & 0.88 \% & 4.09 \% & 1.49 \%
\end{tabular}