\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.11 \% & 1.00 \% & 0.07 \% & 79.36 \% & 15.58 \% & 0.55 \% & 79.44 \% & 15.99 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.11 \% & 1.00 \% & 0.07 \% & 79.36 \% & 15.58 \% & 0.55 \% & 79.44 \% & 15.99 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.07 \% & 78.15 \% & 14.67 \% & 0.56 \% & 78.25 \% & 15.28 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.29 \% & 1.03 \% & 0.07 \% & 78.15 \% & 14.67 \% & 0.56 \% & 78.25 \% & 15.28 \%
\end{tabular}