\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.08 \% & 9.47 \% & 4.33 \%\\
All / Est & 3.08 \% & 9.47 \% & 4.33 \%\\
Noc / All & 3.12 \% & 9.47 \% & 4.38 \%\\
Noc / Est & 3.12 \% & 9.47 \% & 4.38 \%
\end{tabular}