\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.42 \% & 8.10 \% & 9.97 \%\\
All / Est & 10.42 \% & 8.10 \% & 9.97 \%\\
Noc / All & 10.25 \% & 8.10 \% & 9.82 \%\\
Noc / Est & 10.25 \% & 8.10 \% & 9.82 \%
\end{tabular}