\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.83 \% & 15.50 \% & 10.13 \%\\
All / Est & 8.78 \% & 15.50 \% & 10.10 \%\\
Noc / All & 7.52 \% & 15.50 \% & 9.10 \%\\
Noc / Est & 7.52 \% & 15.50 \% & 9.10 \%
\end{tabular}