\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.25 \% & 16.81 \% & 10.73 \%\\
All / Est & 9.25 \% & 16.81 \% & 10.73 \%\\
Noc / All & 8.38 \% & 16.81 \% & 10.05 \%\\
Noc / Est & 8.38 \% & 16.81 \% & 10.05 \%
\end{tabular}