\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.36 \% & 5.62 \% & 3.00 \% & 2.35 \% & 5.64 \% & 3.00 \% & 0.66 \% & 41.72 \% & 8.70 \% & 2.68 \% & 41.72 \% & 10.32 \%\\
All / Est & 2.36 \% & 5.62 \% & 3.00 \% & 2.35 \% & 5.64 \% & 3.00 \% & 0.66 \% & 41.72 \% & 8.70 \% & 2.68 \% & 41.72 \% & 10.32 \%\\
Noc / All & 2.35 \% & 5.62 \% & 3.00 \% & 2.36 \% & 5.47 \% & 2.95 \% & 0.66 \% & 38.33 \% & 7.70 \% & 2.68 \% & 38.33 \% & 9.43 \%\\
Noc / Est & 2.35 \% & 5.62 \% & 3.00 \% & 2.36 \% & 5.47 \% & 2.95 \% & 0.66 \% & 38.33 \% & 7.70 \% & 2.68 \% & 38.33 \% & 9.43 \%
\end{tabular}