\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.08 \% & 0.99 \% & 0.46 \% & 5.65 \% & 1.48 \% & 0.89 \% & 5.67 \% & 1.82 \%\\
All / Est & 0.49 \% & 3.10 \% & 1.00 \% & 0.49 \% & 3.08 \% & 0.99 \% & 0.46 \% & 5.65 \% & 1.48 \% & 0.89 \% & 5.67 \% & 1.82 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.25 \% & 1.02 \% & 0.46 \% & 5.92 \% & 1.48 \% & 0.90 \% & 5.94 \% & 1.86 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 3.10 \% & 1.01 \% & 0.50 \% & 3.25 \% & 1.02 \% & 0.46 \% & 5.92 \% & 1.48 \% & 0.90 \% & 5.94 \% & 1.86 \%
\end{tabular}