\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.47 \% & 2.93 \% & 0.95 \%\\
All / Est & 0.47 \% & 2.93 \% & 0.95 \%\\
Noc / All & 0.44 \% & 2.93 \% & 0.93 \%\\
Noc / Est & 0.44 \% & 2.93 \% & 0.93 \%
\end{tabular}