\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.04 \% & 10.83 \% & 8.59 \%\\
All / Est & 6.53 \% & 8.45 \% & 6.92 \%\\
Noc / All & 7.17 \% & 10.83 \% & 7.90 \%\\
Noc / Est & 6.36 \% & 8.45 \% & 6.78 \%
\end{tabular}