\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.09 \% & 18.07 \% & 9.24 \%\\
All / Est & 6.91 \% & 18.07 \% & 9.10 \%\\
Noc / All & 6.34 \% & 18.07 \% & 8.66 \%\\
Noc / Est & 6.19 \% & 18.07 \% & 8.55 \%
\end{tabular}